本報記者 曲忠芳 北京報道

“如果三年前你問我機器人什么時候才能在生活中真正使用起來，我可能會說，‘如果這輩子能看見就不錯了’，但今天再問這個問題，我可能就不這么認為了，因為已經解決了AI（人工智能）、機械手等很多關鍵的問題，所以有一天一定會實現夢想。”在近日舉行的2023世界機器人大會上，美國加州大學洛杉磯分校（UCLA）教授、RoMeLa實驗室創始人Dennis Hong在人形機器人ARTEMIS相關演示中如是說道。需要指出的是，ARTEMIS是目前世界上行走速度最快的人形機器人，在測試環境中行走速度為2.1米/秒。

2000年圖靈獎獲得者、中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智指出，具身通用人工智能（AGI）最理想的身體形式，就是人形機器人。

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人形機器人是信息制造、材料、能源、生命科學等技術的集大成者，在工業生產、民生服務、國防安全等領域擁有巨大的應用潛力，已成為世界主要國家科技競爭的新賽道，人形機器人作為機器人技術的重要發展方向，在醫療、教育、家庭服務和工業生產等領域展現出廣闊的應用前景，也將在生活生產各領域發揮更大的作用。

《中國經營報》記者在走訪世界機器人大會發現，與往屆相比，人形機器人無疑是最大亮點和熱門話題，包括優必選、小米等品牌在內的十余款人形機器人產品集中亮相，還有新入局者，比如四足機器人廠商宇樹科技，以及由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的北京星動紀元科技有限公司、首次展示人形雙足機器人的達闥機器人、從華為離職的“天才少年”稚暉君創業成立的智元機器人等。

賽道火熱，新入局者眾多

成立于2016年的宇樹科技創始人、CEO王興興介紹：“我們公司原本是做四足機器人，去年年底因通用人工智能進展遠超預期，目前通用人形機器人需要的AI已趨于成熟，所以從去年年底開始，公司立項做通用人形機器人，剛剛推出第一代人形機器人相關產品，在國內外引起了比較好的反響。”在王興興看來，未來3到10年內，人形機器人結合通用AI在將在工業、服務行業產生非常大的價值，這也是未來整個人類科技和經濟增長的最大變量。宇樹科技首款通用人形機器人H1每臺公開零售價約在9萬美元，預計在今年第四季度發貨。

北京星動紀元科技有限公司今年8月4日剛剛注冊，目的在于進行人形機器人產業化的探索與落地，該公司兩款人形機器人——“小星”和“小星Max”，身高分別達到1.2米、1.6米。該公司創始人陳建宇，同時也是清華大學交叉信息研究院助理教授。陳建宇指出，人形機器人是一個通用的機器人，是機器人能力的集大成者，機器人動力機械、AI相關技術與應用都能夠賦予在人形機器人身上。

達闥機器人的人形雙足機器人“小紫”也非常引人注目。據工作人員介紹，它搭載了全棧自研、搭載海睿云端操作系統，集成了多模態大模型。達闥機器人創始人兼CEO黃曉慶表示，希望在2025年為人類造出家庭保姆機器人，重點解決老齡化趨勢下照顧老人的需求，到2035年能夠讓家庭保姆機器人進入千家萬戶。

智元機器人團隊推出的人形雙足機器人遠征A1，因創始人是剛從華為離職的“天才少年”稚暉君而備受創投界的矚目。遠征A1身高1.75米，重量為53kg，最高步速達7km/h。

除新晉“玩家”外，從2012年創業時就關注人形機器人的優必選已有多款機器人產品。該公司于2016年投入研發大形人形機器人Walker，至今Walker已經歷4次迭代，是中國第一款實現商業化落地的大型人形機器人。

優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍認為，目前人形機器人已經進入產業化落地階段，優必選科技聚焦于人形機器人的三大應用場景，包括工業制造、商用服務和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規模應用的領域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復性的勞動中解脫出來；商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

AI新技術、利好政策、巨頭加入等共同推動

人形機器人為什么在今年這么“火”？

本報記者從產業多方了解到，原因一方面離不開今年的AI新熱潮——深度學習在經歷幾年的緩慢發展期后，終于在ChatGPT“橫空出世”后迎來了新的上升周期，AI大模型及生成式AI給各行各業帶來了新的變革力量。近期，微軟、谷歌、阿里巴巴及李飛飛團隊都發布了應用于機器人的AI大模型。其中，谷歌DeepMind在7月28日推出了一款新的機器人模型Robotics Transformer 2——簡稱“RT-2”，成為全球第一個控制機器人的視覺-語言-動作（VLA）模型。它能夠通過語言指令，讓機器人更好地完成視覺識別再到抓取的動作。簡單來說，今后不再需要復雜的指令代碼來操作機器人，RT-2能夠使機器人通過視覺識別獲取信息，通過語言理解模塊理解語言指令，然后通過動作執行模塊來進行相應的動作。業界普遍認為，這對于人形機器人來說，相當于打開了巨大的商業想象空間。

除AI大模型技術的推動外，特斯拉等大型科技企業的入局也起到了示范效應。特斯拉去年10月初推出了人形機器人Optimus，該公司CEO埃隆·馬斯克今年7月在第六屆世界人工智能大會（WAIC 2023）上表示，未來的世界里會有非常多機器人，機器人的生產效率將會比人類主導的效率高很多，將會是非常深刻的變化。Optimus能夠幫助人做一些工作，雖然現在還不是非常智能，但有足夠的智能在從事一些無聊的、重復的而且危險的、人類不愿意做的工作。下一階段，地球上機器人的數量將超過人類的數量，這是一個發展趨勢。在7月20日舉行的第二季度財報電話會議中，馬斯克透露，目前特斯拉已生成了10臺Optimus，預計明年應用于特斯拉工廠進行一些生產活動。另據外媒Business Korea報道，三星電子近日開始制定相關戰略，目光瞄向人形機器人領域。而國產廠商小米緊隨特斯拉之后也宣布入局人形機器人賽道。大型科技企業的爭相加入，有望加速人形機器人的產業化進程。

與此同時，國家及地方政府等多層面出臺諸多利好舉措，在很大程度上推動機器人產業發展步入快車道。例如，《北京市促進機器人產業創新發展的若干措施》提出，組織實施機器人產業“筑基”工程，發布產業關鍵技術攻關清單，圍繞機器人操作系統、高性能專用芯片和伺服電機、減速器、控制器、傳感器等關鍵零部件，以及人工智能、多模態大模型等相關技術，支持企業組建聯合體，通過“揭榜掛帥”聚力解決機器人產業短板問題和“卡脖子”技術難題。該措施提出，將設立100億元規模的機器人產業基金，首期規模不低于20億元。

產業發展與技術創新的趨勢

姚期智表示，人工智能大模型的出現將為產業創造更多新價值，打造一個具有泛應用能力的通用機器人，既要讓它具備人類這一具身智能體所具有的大腦、小腦、身體三個關鍵部分，還要讓它更適應人類社會環境。對于具身智能機器人來說，“大腦”主導上層的邏輯推理、決策、規劃，以及用自然語言來和其他智能體、環境進行交流；“小腦”主要是通過主導視覺、觸覺等多種感知來控制身體，從而完成復雜的任務；“身體”則是要有足夠的硬件，如傳感器和執行器。

在姚期智看來，當前具身智能機器人還面臨四個方面的挑戰：一是它無法像大語言模型一樣有一個具身的大模型實現一步到位，二是來自計算能力的挑戰，三是如何將多模態的感官融合起來，四是對于收集數據的需求。據了解，清華大學交叉信息研究院的多個團隊及專家正在針對不同的難題進行探索與鉆研。

記者了解到，人形機器人賽道的熱潮已起，眾多科技巨頭加碼布局，同時相關創業也火熱起來。不過，整體市場仍處在市場驗證階段，距離廣泛應用在各行各業仍有一段距離。馬斯克在財報電話會議中也提到，“Optimus的產量將是巨大的，而實現量產還存在很多挑戰，例如并沒有供應商生產Optimus所需的執行器，必須進行定制。”

波士頓動力公司創始人Marc Raibert表示，人形機器人是公司正在開發的未來機器人，現階段的產品Atlas已展現出許多能力，但仍不算真正意義上的機器人。他認為，對于未來機器人技術來說，硬件工程與軟件同等重要。在過去的幾年里，波士頓動力公司在Atlas的硬件方面做了大量工作，包括液壓裝置、閥門、專用電池、負載等方面，重量從原來的170公斤縮小到90公斤。該公司創立的人工智能研究院在四個方面進行持續研究，包括認知人工智能、運動人工智能、硬件設計以及倫理道德研究。

“人形機器人走入家庭只是時間問題。”周劍談及當下的人形機器人創業時指出，創業者不應片面考慮當時技術的實現可能性，更應當關注市場需求，而人類對人形機器人的需求是真實而廣泛的，無論要花10年還是30年，靠我們所做的積累和努力終究能夠實現。

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