近年來，中國的汽車產業逐漸向電動、智能、網聯的新方向發展。智能電動汽車的市場份額不斷增長，對產業發展的推動作用越來越明顯。為此，2023年5月28日，智能網聯汽車產業創新發展論壇在安徽省黃山市休寧縣昌輝工業園舉行。本次論壇以“汽車產業基礎再造”為主題，由中國制造強國論壇組委會、中國國際經濟技術合作促進會主辦，全國工商聯高端裝備制造與儀器儀表委員會協辦，中制智庫與昌輝汽車電器(黃山)股份公司共同承辦。論壇邀請了來自汽車制造、智能科技、金融投資等領域的專家學者、企業家和政府官員，共同探討智能網聯汽車產業的創新發展。

(資料圖片僅供參考)

會議中，國家智能網聯汽車創新中心副主任 王躍建 發表主題演講，以下是現場發言內容：

一、背景

智能網聯汽車正在成為新一輪科技革命和產業變革的先導，從1886年汽車誕生，第一次工業革命是機械化；第二次工業革命是電氣化，汽車流水線生產，以福特為代表；七十年代，第三次工業革命機電一體化，精益生產制造，我們看到昌輝在精益方面做的還是不錯的；現在是工業4.0，智能網聯化，智能制造。

2020年，國內新能源汽車銷量688.7萬輛，同比增長93.4%，市場占有率達到22.6%，核心零部件實現自主可控，保有量達到784萬輛，累計消費萬億，上下游產值接近5萬億元。

智能網聯汽車產業是能源中心、感知平臺、算力中心、網聯終端、信息安全的焦點，能夠帶動產業變革，決勝汽車產業下半場的核心。去年L2級乘用車市場滲透率達到35%，智能汽車加速普及宣告了下半場已經正式到來。

我國大力發展中國方案的智能網聯汽車，“中國方案”車路云一體化形成的智能網聯系統將代替汽車（運載裝備）作為總體服務的“提供者”，軟件定義汽車的時代已經到來，中國汽車行業需要應對解決方案。智能網聯是復雜巨系統，OCGS，它的開放源自于能量和信息的開放，規模非常大，非常復雜，它是一個大的系統。“開放復雜巨系統”是錢學森老先生定義的系統名稱。軟件定義汽車時代需要車路云操作系統，過去汽車是一個獨立的系統，現在要跟路-云結合起來，車路云一體化系統是未來我們要關注的很重要的方向，在解決復雜巨系統和車路云操作系統問題的過程中，我們需要數字化整體解決方案，一方面要把車輛升級成一個系統，滿足軟件定義汽車的需求。

中國智能網聯汽車產業創新聯盟，我們創新中心致力于從開放復雜巨系統到車路云操作系統的共性技術研發以引領行業實現“中國方案”車路云一體化發展。

車路云一體化的復雜巨系統從物理結構層面以及交互功能兩個層面體現了開放性、復雜性、進化和涌現性、巨量性。

車路云操作系統圍繞系統定義及架構設計、關鍵技術研發、標準體系、測試驗證、生態重構和示范應用六大內容，通過能源汽車智能操作系統與芯片開源創新聯盟形成聚力，構建底座核心，推動系統產業化落地。

智能網聯創新中心由公司和聯盟兩個形態構成，中國股東單位包括一汽、東風、長安、北汽、上汽、廣汽、通用、大眾、豐田，還有眾多零部件企業以及相關研究機構，同時中國智能網聯汽車產業創新聯盟有600家以上產業單位，由苗圩部長擔任產業指導會主任，在此我建議昌輝可以加入我們產業創新聯盟里來，共同推進智能網聯事業向前發展。

二、車路云一體化智能網聯復雜系統

車路云一體化智能網聯復雜系統通過新一代信息與通信技術將物理空間和信息空間融為一體，基于系統協同感知、決策與控制，實現智能網聯汽車交通系統安全、節能、舒適及高效運行的OCGS。錢學森提出開放復雜巨系統的概念，和我們車路云一體化系統非常貼切，在物理結構和交互功能兩個層面體現它的開放性、復雜、進化、涌現性和巨量性。在物理結構層的視角，由智能網聯車輛、一般車輛、路側系統、道路與基礎設施、云控平臺、網絡系統、配套支撐系統和人類參與者共同組成。交互功能視角，通過異構組分之間的互操作實現增量功能，開放系統的異構組分存在獨立運行的能力，且在時空尺度上是離散的、不固定的交互關系。

車路云一體化復雜系統相較于傳統的交通系統，對于信息技術提出了更高的要求，從宏觀上，系統內的信息進程和物理進程相融合；從微觀上，不同的軟件、操作系統對跨領域技術提出了更高的要求。在宏觀，有應用、計算、通信和控制技術需要使得智能網聯汽車能夠高效、安全、可靠運行，微觀視角上，智能軟件需要分層解耦。

三、數字化研發是解決方案

在宏觀視角上，我們要構建統一的數字空間，橫向打通車路云網數字模型，構筑數字世界，將人-機-物-環境映射到數字世界種，與物理世界的鏡像互相映射、適時交互、高效協同。自動駕駛的環境感知、決策規劃是數字世界，傳統網聯駕駛的云計算、v2X通信是物理世界，還有虛實相生，有數孿中心、數字模型、計算實驗、信息交互。

在宏觀視角上，以數字空間支撐我們的工程、制造和供應鏈，圍繞產品全生命周期，統籌設計ERP、CAx、MES指揮、CPS執行等關鍵業務，以數字空間支撐MES的整個過程。

把數字世界與物理世界相互糾纏，形成混合世界。美國腦機接口在前天已經被批準在人腦上進行實驗，整個世界未來是人機共生的世界，混合世界就是數字世界與物理世界有機地結合起來。

這里是中國傳統的太極圖，數字世界和物理世界相互之間纏繞，在數字世界中表達物理對象的核是機理模型，在物理世界中表達世界是操作系統，物理世界和數字世界相互糾纏，形成虛實相生的混合世界。

從微觀視角，我們要構建數字化的支撐體系，構建縱向貫穿的從底層的車規級系統到上層應用的數字通路，要完成軟件堆棧仿真軟件、可剪裁的嵌入式OS系統、車云協調計算邊緣軟件平臺、云原生綜合開發平臺、數據全生命周期平臺、彈性邊緣層基礎設施。右邊是數字世界的試驗田，OS是數字世界的內核，邊緣平臺是數字世界的枝干，云原生是數字世界的沃土，全生命周期平臺是數字世界的根，彈性邊緣層基礎設施是數字世界的基石。

從巨系統到OS過程中，我們有一些成果和實踐，在這里給大家講里個良子。

系統技術體系指導下，我們提供復雜系統的開發、測試、驗證服務，包括體系以及整車級別產品全生命周期的研發測試驗證，覆蓋智能化、網聯化、基礎技術、試制、基成驗證全過程，實現萬物在環。

左邊是虛擬ECU架構，虛擬ECU是真實ECU的數字孿生，剛才常凱院士講了芯片研發遇到的困難和挑戰，我們在芯片上板子之前就在數字空間里對它進行孿生，芯片和MCU、SoC能同步開發，通過并行開發，提高研發效率。

右邊是萬物在環概念，無論是軟件，還是硬件，還是軟硬一體，在測試環境里連在一起。體系級仿真平臺可支持跨領域、跨工具、跨模型顆粒度的體系級聯合仿真，從而可以對體系的運行和成員系統間的互操作性進行仿真驗證。

我們為大家服務的過程中，形成了數云平臺，這是面向智能網聯汽車數字化研發的工業互聯網平臺，平臺上有64款工業主流軟件和66款工業APP，和幾百項自動駕駛相關算法，和自動駕駛的仿真場景，可以為大型企業、中小微企業提供服務。達索的軟件、西門子的軟件、國內自主部分軟件，在我們平臺上都有部署，能夠為大家提供服務。

四、總結與展望

智能網聯是一個開放復雜巨系統，它需要戰略思考和理論指導，需要基于模型的方法論和數字化研發體系建設作為基礎支撐，這里包括了開放復雜巨系統理論研究、基于模型的系統工程方法論的研究、萬物在環平臺搭建、數字化研發平臺的搭建與運維，需要搶占技術鏈升級窗口期，以數字化技術賦能汽車技術研發，縮短研發流程，提升研發效率，支持汽車技術快速迭代發展。同時需要聯合行業和社會共建解決方案，圍繞車路云操作系統、工具鏈軟件、數字化平臺等關鍵技術方向，聯合行業共建解決方案。橫向打通的方法論和理論體系，縱向貫穿的關鍵產品，是我們未來需要共同合作的方向。也需要共建產業生態，加強核心技術創新，掌控關鍵資源，加強合作；跨界融合，加速構建產業新格局。

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